Décès du professeur Jean-Paul Laumond (1953-2021)

24 décembre 2021

Il a organisé et participé (Robotique : l’intelligence artificielle face au réel) au colloque "Mythes et machines - Robotique et Intelligence Artificielle : penser la technologie aujourd’hui" du 24-11 à l'Académie des Sciences puis le 9-12 sa conférence "Robotique : "la science du mouvemant" au forum NAIAR (Néo-Aquitain sur l’IA et la Robotique) avait été annulée. Spécialiste mondial de la robotique, chercheur exceptionnel mais aussi vulgarisateur hors-pair, on ne compte pas ses conférences, ses expositions (ex avec Denis Vidal), ses articles dans les revues, ses interventions dans les médias, ce MOOC de l'INRIA qu'il a inspiré.

1953 : naissance le 23 août à Donzenac (19)

études secondaires à Brive-la-Gaillarde

classes préparatoires au lycée Pierre de Fermat à Toulouse. Il préfère entrer à la faculté

1976 : Maitrise de Mathématiques, CAPES, enseignant en lycée à Lille durant 5 ans

1984 : Ph.D. "Utilisation des Graphes Planaires pour l'Apprentissage de la Structure de l'Espace d'Evolution d'un Robot Mobile" sous la direction du professeur Malik Ghallab et Georges Giralt

1985 : CNRS, chercheur au LAAS (Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes)

1989 : Habilitation de l'Université Paul Sabatier à Toulouse

2000 : Start-up Kineo-CAM - Computer Aided Motion (prix de l’innovation et de l’entreprise en 2000, et 3e prix pour l’innovation et l’entrepreneuriat en robotique et automatique de l’IEEE-IFR en 2005) rachetée en 2012 par Siemens

1990 : Stanford avec le professeur Jean-Claude Latombe

2005 : codirecteur du laboratoire franco-japonais de robotique humanoïde CNRS-AIST (JRL) initié en 2003 par le Dr Philippe Coiffet et le Professeur Kazuo Tanie, jusqu'à 2008

2006 : création du groupe Gepetto (LAAS)

Professeur de robotique à l'ENS

2019 : retraite et directeur de recherches émérite

2021: décès le 20 décembre à Paris 13e

Ouvrages

1998 : Robot Motion Planning and Control (ed)
2001 : La robotique mobile
2012 : La robotique : Une récidive d'Héphaïstos
2018 : Poincaré et la robotique : les géométries de l'imaginaire

Publications (plus ici)

1985 : Position referencing and consistent world modeling for mobile robots (avec Raja Chatila)
1993 : Controllability of a multibody mobile robot
1994 : A motion planner for nonholonomic mobile robots (avec Paul E Jacobs, Michel Taïx, Richard M Murray)
2010 : From human to humanoid locomotion—an inverse optimal control approach (avec Katja Mombaur, Anh Truong)
2017 : The yoyo-man (avec Mehdi Benallegue, Justin Carpentier, Alain Berthoz)
2017 : On the centre of mass motion in human walking (avec Justin Carpentier, Mehdi Benallegue)
2019 : Beyond the Conflict Between “Touch” and “Feel” in Robotics (avec Céline Pieters, Emmanuelle Danblon)

Distinctions

2011 : Titulaire de la Chaire d'Innovation technologique Liliane-Bettencourt du Collège de France. On peut lire sa conférence inaugurale ici
2016 : Académie des Technologies
2017 : Académie des Sciences

Hommages

CNRS

Chercheur d’envergure internationale, Jean-Paul Laumond a contribué à porter la recherche française, et la robotique en particulier, au plus haut niveau mondial.

Collège de France

...un des grands pionniers de la robotique en France, qui a marqué par son enseignement l’histoire de l’institution

LAAS (avec de très nombreux messages)

...il savait nous emporter sur les sommets de la connaissance en rendant simples, accessibles, des choses si complexes comme la robotique humanoïde, notre pilier, autorité morale du laboratoire à qui on ressentait le besoin de rendre des comptes, de plaire, même s’il n’en demandait pas tant…

Académie des Sciences (Alain Berthoz)

Son regard souriant, toujours aimable, sa générosité intellectuelle et personnelle, son attachement et sa solidité en amitié, sa capacité et sa confiance pour motiver les jeunes à épanouir leurs talents, nous manqueront terriblement.